Автономная канализация
В существующем
общепринятом методе инспекция канализационной трубы осуществляется с помощью
кабеля-привязанного робота с бортовой системой видеокамеры, полностью
управляемой человеком с помощью оператора. Все коммерческие
роботы-инспекторы канализации имеют платформы с плохими функциями
мобильности, поэтому эти роботы способны только перемещаться в прямые трубы.
Осмотр автономная канализация, использующих современные методы инспекции
современными роботами, является дорогостоящим, в основном человеческим, и не
достаточно быстрым, чтобы проверять и проверять количество канализационных
труб, будет расти сильнее, чем это действительно произошло, особенно в
Японии. Чтобы реализовать недорогую и эффективную систему контроля,
необходимо ввести автономный метод инспекции труб, чтобы повысить
эффективность контроля за счет сокращения времени и рабочей силы в процессе
инспекции. Разработка полностью автономной системы контроля труб требует
разработки и разработки не привязанного мобильного робота, оснащенного
необходимыми датчиками, использующего для автономной оценки труб и
обнаружения повреждений, а также возможность автономного автономного
автономного внутри канализационных сетей, включая различные типы изгибов
труб, таких как кривые и соединения. KANTARO, представленная в этой статье,
является прототипом пассивно-активного интеллектуального, полностью
автономного, несвязанного робота, который имеет интеллектуальную модульную
архитектуру в своем сенсоре и механизме. Робот-прототип KANTARO, в том числе
новый пассивно-активный интеллектуальный механизм перемещения, может
перемещаться в прямую трубу и пропускать различные виды изгибов трубы без
необходимости в анализе контроллера или считывания датчика. Для реализации
полностью автономного инспекционного робота мы также разработали небольшой и
интеллектуальный 2D-лазерный сканер для обнаружения навигационных ориентиров
независимо от основной компьютерной системы и слияния с камерой для глаз
рыбы для оценки состояния трубы и обнаружения неисправностей.
Дата:
01.10.2018.
|
|
Система скрепления двух половинок картриджа похожа на HP-1160/1320. Нужно вырезать два маленьких отверстия сверху, чтобы добраться до штифтов. Отверстия штифта аналогичны 1320. Принтеры этой серии, которые работают на картриджах CE505a следующие: HP P2035 HP P2035n HP P2055d HP P2055dn HP P2055x |
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Штифты, которые скрепляют две половинки картриджа, в этих картриджах очень похожи на штифты предыдущих моделей HP-1160/1320. Самый лучший способ вытащить их, не повреждая картридж - проделать два небольших отверстия. 1) Снимите крышку барабана. Запомните как стоит пружина, чтобы потом вернуть ее на место. См. рисунки. |
|
![]() |
2) Просверлите мелкие отверстия на обеих сторонах картриджа, как показано на рисунках. |
![]() |
![]() |
![]() |
3) Вытолкните штифты с помощью отвертки. См. рисунок. |
![]() |
4) Теперь можно разделить две половины. См. рисунок. |
![]() |
5) С помощью плоской отвертки вытолкните осевой штырь, как показано на рисунке. Старайтесь не погнуть и не повредить пластиковые стенки. См. рисунки. |
![]() |
![]() |
![]() |
6) Вытащите фотобарабан. У него совершенно новое устройство, чем в старых картриджах HP. См. рисунок. |
![]() |
7) Выташите валик первичной зарядки. Его можно протереть влажной и чистой тряпочкой. См. рисунок. |
|
8) Выкрутите 2 винта ракеля. См. рисунок. |
![]() |
9) Снимите ракель. Вычистите отработаный тонер. 10) Установите ракель обратно, вкрутите 2 винта обратно. См. рисунок. |
![]() |
11) Установите на место ролик первично зарядки (PCR). Обратите внимание на то, что на металическом контаке есть небольшое количество токопроводящей смазки. Ее желательно оставить. См. рисунок. |
![]() |
12) Поставьте назад фотобарабан и контактную металлическую ось (нанесите немного токопроводящей смазки на ее кончик). Убедитесь, что контактная ось полностью вставлена. См. рис. |
![]() |
![]() |
13) Срежте две запаяные заглушки. См. рисунок. |
![]() |
Примечание: Обе торцевые крышки приварены пластиком. Наилучший способ открыть их - высверлить. Хотя можно просто вставить отвертку между крышкой и корпусом картриджа и усилием отломать крышку. |
![]() |
14) Плоской отверткой откройте крышку. Делайте это аккуратно. См. рисунок. |
![]() |
15) Вытащите магнитный ролик. См. рисунок. |
![]() |
16) Снимите шестерню передачи ролика. Стабилизатор будет удерживать втулку на месте. См. рисунок. |
![]() |
17) Засыпьте в щель тонер. Делайте это неспеша. См. рисунок. |
![]() |
18) Снимите старую смазку с контактной пластины. Нанесите новую. Или не трогайте старую. См. рисунок. |
![]() |
19) Соберите назад бункер с тонером. Поставьте на место магнитный ролик, не забудьте о шестерне привода. Поверните ролик до конца, чтобы выемка вошла в шестерню. См. рисунок. |
![]() |
![]() |
![]() |
20) Установите 2 маленьких винта в отверстия, которые вы высверлили ранее. См. рисунок. |
![]() |
21) Соедините две половинки вместе, убедитесь, что обе пружины стали правильно, и вставьте два штифта. См. рисунки. |
![]() |
![]() |
22) Установите крышку фотобарабана. Проверьие, что пружина расположена правильно. См. рисунок. |
![]() |
![]() |
В идеале, можно заменить чип на новый. Если останется старый, принтер будет иногда предупреждать вас о закончившемся тонере. |
![]() |
Картридж готов к работе! |