Автономная канализация

В существующем общепринятом методе инспекция канализационной трубы осуществляется с помощью кабеля-привязанного робота с бортовой системой видеокамеры, полностью управляемой человеком с помощью оператора. Все коммерческие роботы-инспекторы канализации имеют платформы с плохими функциями мобильности, поэтому эти роботы способны только перемещаться в прямые трубы. Осмотр автономная канализация, использующих современные методы инспекции современными роботами, является дорогостоящим, в основном человеческим, и не достаточно быстрым, чтобы проверять и проверять количество канализационных труб, будет расти сильнее, чем это действительно произошло, особенно в Японии. Чтобы реализовать недорогую и эффективную систему контроля, необходимо ввести автономный метод инспекции труб, чтобы повысить эффективность контроля за счет сокращения времени и рабочей силы в процессе инспекции. Разработка полностью автономной системы контроля труб требует разработки и разработки не привязанного мобильного робота, оснащенного необходимыми датчиками, использующего для автономной оценки труб и обнаружения повреждений, а также возможность автономного автономного автономного внутри канализационных сетей, включая различные типы изгибов труб, таких как кривые и соединения. KANTARO, представленная в этой статье, является прототипом пассивно-активного интеллектуального, полностью автономного, несвязанного робота, который имеет интеллектуальную модульную архитектуру в своем сенсоре и механизме. Робот-прототип KANTARO, в том числе новый пассивно-активный интеллектуальный механизм перемещения, может перемещаться в прямую трубу и пропускать различные виды изгибов трубы без необходимости в анализе контроллера или считывания датчика. Для реализации полностью автономного инспекционного робота мы также разработали небольшой и интеллектуальный 2D-лазерный сканер для обнаружения навигационных ориентиров независимо от основной компьютерной системы и слияния с камерой для глаз рыбы для оценки состояния трубы и обнаружения неисправностей.

Дата: 01.10.2018.

Система скрепления двух половинок картриджа похожа на HP-1160/1320. Нужно вырезать два маленьких отверстия сверху, чтобы добраться до штифтов. Отверстия штифта аналогичны 1320. Принтеры этой серии, которые работают на картриджах CE505a следующие: HP P2035 HP P2035n HP P2055d HP P2055dn HP P2055x

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  Штифты, которые скрепляют две половинки картриджа, в этих картриджах очень похожи на штифты предыдущих моделей HP-1160/1320. Самый лучший способ вытащить их, не повреждая картридж - проделать два небольших отверстия. 1) Снимите крышку барабана. Запомните как стоит пружина, чтобы потом вернуть ее на место. См. рисунки.

2) Просверлите мелкие отверстия на обеих сторонах картриджа, как показано на рисунках.

3) Вытолкните штифты с помощью отвертки. См. рисунок.

4) Теперь можно разделить две половины. См. рисунок.

5) С помощью плоской отвертки вытолкните осевой штырь, как показано на рисунке. Старайтесь не погнуть и не повредить пластиковые стенки. См. рисунки.

6) Вытащите фотобарабан. У него совершенно новое устройство, чем в старых картриджах HP. См. рисунок.

7) Выташите валик первичной зарядки. Его можно протереть влажной и чистой тряпочкой. См. рисунок.

8) Выкрутите 2 винта ракеля.  См. рисунок.

9) Снимите ракель. Вычистите отработаный тонер. 10) Установите ракель обратно, вкрутите 2 винта обратно. См. рисунок.

11) Установите на место ролик первично зарядки (PCR). Обратите внимание на то, что на металическом контаке есть небольшое количество токопроводящей смазки. Ее желательно оставить. См. рисунок.

12) Поставьте назад фотобарабан и контактную металлическую ось (нанесите немного токопроводящей смазки на ее кончик). Убедитесь, что контактная ось полностью вставлена. См. рис.

13) Срежте две запаяные заглушки. См. рисунок.

Примечание: Обе торцевые крышки приварены пластиком. Наилучший способ открыть их - высверлить. Хотя можно просто вставить отвертку между крышкой и корпусом картриджа и усилием отломать крышку.

14) Плоской отверткой откройте крышку. Делайте это аккуратно. См. рисунок.

15) Вытащите магнитный ролик. См. рисунок.

16) Снимите шестерню передачи ролика. Стабилизатор будет удерживать втулку на месте. См. рисунок.

17) Засыпьте в щель тонер. Делайте это неспеша. См. рисунок.

18) Снимите старую смазку с контактной пластины. Нанесите новую. Или не трогайте старую. См. рисунок.

19) Соберите назад бункер с тонером. Поставьте на место магнитный ролик, не забудьте о шестерне привода. Поверните ролик до конца, чтобы выемка вошла в шестерню. См. рисунок.

20) Установите 2 маленьких винта в отверстия, которые вы высверлили ранее. См. рисунок.

21) Соедините две половинки вместе, убедитесь, что обе пружины стали правильно, и вставьте два штифта. См. рисунки.

22) Установите крышку фотобарабана. Проверьие, что пружина расположена правильно. См. рисунок.

В идеале, можно заменить чип на новый. Если останется старый, принтер будет иногда предупреждать вас о закончившемся тонере.

Картридж готов к работе!